Iron Angel of the Apocalypse: The Return est un jeu d'action et de tir sur 3DO. Dans un futur apocalyptique, le joueur incarne un pilote à bord d'un puissant robot de combat. La mission est de vaincre des forces démoniaques et de restaurer la paix dans un monde ravagé par la guerre. Les joueurs doivent naviguer à travers des niveaux remplis d'ennemis, utiliser des armes variées et améliorer leur robot pour surmonter des défis de plus en plus difficiles.