Ico est un jeu d'aventure captivant où les joueurs incarnent un jeune garçon aux cornes, nommé Ico, qui tente de s'échapper d'un ancien château. En chemin, il rencontre Yorda, une mystérieuse jeune fille emprisonnée elle aussi. Ensemble, ils doivent résoudre des énigmes et surmonter des obstacles pour échapper aux ombres menaçantes qui cherchent à les séparer. Le jeu se distingue par son ambiance poétique et son approche unique de la coopération entre les personnages.